Pôvodný zákon o krajskom volebnom systéme z roku 2001 predpisoval jednokolovú voľbu. Opätovnú zmenu na jednokolové volenie iniciovali poslanci strán SMER-SD a MOST-HÍD, nie vláda v novembri 2016. Podľa poslancov SMER-SD: "„Praktické skúsenosti ukázali, že voliči sú skôr motivovaní zúčastniť sa na prvom kole volieb, v ktorom volia aj poslancov do zastupiteľstva samosprávneho kraja. Účasť na druhom kole volieb býva veľmi nízka, a preto ani voľby v tomto prípade nie sú úplným odrazom vôle voličov. Štát však na zabezpečenie druhého kola voľby vynakladá nezanedbateľné finančné prostriedky". 

Opoziční poslanci NR SR za SaS a OĽaNO ostro kritizovali návrh na zmenu pravidiel volieb do VÚC, podľa ich slov je tento zákon účelový na zvýhodnenie slabnúcich pozícií koaličných strán. Podľa Jána Budaja: "Zavedenie jedného kola aj v krajoch, to sú otvorené dvere, aby sa jednokolovými stali aj prezidentské voľby". V septembri 2017 sa negatívne vyjadril o tejto zmene aj Andrej Danko, predseda NR SR: „Nebolo a nie je nám po vôli, že sa presadila v koalícii jednokolová voľba.“, pričom on sám hlasoval za túto zmenu, ako aj väčšina poslancov NR SR za SNS. 

Začiatkom februára 2017 vládna koalícia schválila zmenu zákona, taktiež bol schválený aj ústavný zákon podľa ktorého župani a krajskí poslanci budú najbližšie volebné obdobie vládnuť miesto štyroch rokov päť. Od roku 2022 mohli byť komunálne a krajské voľby usporiadané v jeden deň. Návrh zákona vetoval prezident Andrej Kiska a vrátil parlamentu na opätovné prerokovanie. Prezidentské veto koaliční poslanci prelomili. Župné voľby v roku 2017 boli usporiadané už podľa novelizovaných volebných zákonov.